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一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统.pdfVIP

一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统.pdf

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    本发明涉及机器人主轴技术领域，具体的说是一种面向复杂结构件打磨的机器人主轴浮动系统，包括连接外壳、主轴壳体和主轴，该主轴浮动系统还包括循环机构和传动机构，所述主轴壳体固定连接在连接外壳底部，主轴贯穿主轴壳体的底部，且主轴与主轴壳体的底部通过连接轴承连接，循环机构和传动机构均置于主轴壳体腔内，所述主轴下端可拆卸连接有打磨头，该主轴浮动系统能够避免主轴与连接件之间的缝隙内部进入金属粉末，同时可以对主轴与壳体之间的缝隙进行清理，保证了主轴的工作环境，同时在主轴转动过程中能够对主轴进行降温，避免主轴长期

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113458901 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110798677.4 B24B 55/02 (2006.01)

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