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2023-06-23 发布于四川
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基于无人机自主视觉的初级配电系统瓷绝缘子检测方法.pdf

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本发明涉及一种基于无人机自主视觉的初级配电系统瓷绝缘子检测方法，包括以下步骤：1)采集包含正常和故障的瓷绝缘子的原始图像；2)对原始图像进行预处理，包括原始图像增广、模糊图像重建和弱光图像增强，并对预处理后的图像进行质量评估，剔除不符合质量要求的图像并标记后形成训练数据集；3)构建瓷绝缘子故障检测模型，并根据训练数据集采用两步微调的方式进行训练，并根据训练后的瓷绝缘子故障检测模型进行瓷绝缘子的故障检测。与现有技术相比，本发明具有检测精度高、自动化程度高等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113450318 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110653558.X (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人东华大学地址 20

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