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本申请公开了一种车辆的全景影像泊车测评方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在泊车测试场景下，分别获取车辆在预设的近距离盲区测试、垂直视野测试、水平视野测试、最远距离测试、静态辅助线和动态辅助线的过程中的全景影像，并提取每项测试的视野范围、水平数据、垂直数据、倒车辅助线和/或响应时间，以得到客观测试结果；从车辆的全景影像中提取人机操作维度、清晰度维度、色彩还原度维度、视图畸变维度、全景视图凭借维度、泊车辅助维度和夜间显示维度的维度信息，以获取主观测试结果；根据主观测试结果和客观测试结果生成车辆的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113432889 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110700048.3
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 奇瑞新能源汽车股份有限公司
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