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本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质,所述车辆控制方法包括:获取车辆的当前速度信息,并根据所述速度信息判断车辆的运动状态;若车辆的运动状态为静止状态,则接收终端设备发送的控制报文,控制车身控制系统根据控制报文执行与控制报文相对应的操作,所述终端设备与所述车辆无线通信连接;判断所述控制报文在预设时间内是否更新;若所述控制报文在预设时间内未更新,则控制车身控制系统停止执行与控制报文相对应的操作。本发明实现了对车身控制系统进行长时间控制,扩大了车辆的应用场景。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113460065 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110686939.8 B60Q 1/52 (2006.01)
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