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一种基于转向意图预测的无信号交叉口车辆冲突预警方法.pdfVIP

一种基于转向意图预测的无信号交叉口车辆冲突预警方法.pdf

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    本发明公开了一种基于转向意图预测的无信号交叉口车辆冲突预警方法，包括：对各进道口进行编号，并在无信号交叉口内部划分冲突区；在冲突区下，结合各车道车辆相对运动关系，建立改进的车辆冲突表；车辆与路侧单元交互，结合道路信息与自车信息进行转向意图预测；基于转向意图预测信息，生成预期行驶路径信息，发送至路侧单元；根据预期行驶路径，基于车辆冲突表进行空间冲突判断；对存在空间冲突的车辆，进行基于改进PET法的时间冲突检测，若不存在冲突则结束预警，若存在冲突则输出最终预警信息。本发明在车路协同的技术背景下，以转

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113470430 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110692174.9 (56)对比文件

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