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本发明公开一种基于知识蒸馏的深度强化学习多智能体协作方法，应用于物联网领域，针对现有技术中多智能体协作过程中面临的协作开销大、协作效率低以及智能体模型复杂无法在轻量级物联网设备部署等问题，本发明通过将智能体分为有充足资源的教师智能体与资源较少的轻量型智能体，教师智能体部署复杂度较高的深度强化学习模型，基于历史经验和神经网络进行知识抽取，获取高效知识，并分享给本区域轻量级智能体，轻量型智能体部署复杂度较低的深度强化学习模型，对获得的高效知识样本进行蒸馏，并结合知识蒸馏的损失函数对神经网络进行梯度更
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113449867 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110752371.5 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2021.07.
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