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本发明公开一种针对动态误差的五轴数控机床RTCP检测过程规划方法，应用于多轴数控加工精度检测领域，针对现有技术中缺少针对五轴加工动态误差检测的RTCP检测规划方法的问题；本发明根据各轴跟踪误差到刀尖点三维动态误差的传递关系，定义误差观测矩阵，以误差观测矩阵的传递过程可观测度作为优化指标，建立基于改进型遗传算法的旋转轴位置优化，得到RTCP检测关键节点，再根据关键节点进行三阶样条插值，得到完整的RTCP检测过程旋转轴运动规划。通过该种检测过程规划，可以赋予RTCP检测更强的动态误差检测性能。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113485243 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110992429.3 (51)Int.Cl.
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