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本发明涉及电机外壳制备技术领域,具体涉及一种直驱电机自动组装设备及工艺,包括依次连接的外壳成型线、定子组装线、转子组装线、端盖组装线及旋转下料线;所述外壳成型线包括供料机构、设于供料机构且将管状外壳切断的切断机构、用于将切断后的管状外壳抓取并定位的抓取机构、用于将抓取机构所抓取的管状外壳两端进行去毛刺的第一加工机构、用于将管状外壳定位且在内径加工的第二加工机构、用于将完成第二加工机构加工后的管状外壳送料的送料机构、及依次设于送料机构的冲压机构、第三加工机构、清洁机构和成型机构;本发明整体自动化程
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113489251 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110784699.5 (56)对比文件
(22)申请日 2021.07.12
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