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本发明公开了一种机器人折弯机取放料设备，其结构包括支撑底座、旋转底座、液压杆、支撑杆、抓取头，支撑底座上端与旋转底座下端嵌固连接，旋转底座上端与支撑杆下端轴连接，液压杆与支撑杆右端轴连接，抓取头左端上侧与支撑杆右端嵌固连接，扫除器通过受力扇进行转动，扫动器在韧性块的固定下推挤刷除杆与薄板接触对薄板外侧灰尘进行扫除，随后吸盘再接触薄板进行吸取，提高了吸盘对薄板的吸取力度，提高了薄板折弯的准确性，弹簧推动刷条左右摆动，提高了刷条对薄板外灰尘的扫除能力，同时内部的抖动器受到旋转力的作用导致抖动珠在外壳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113441639 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110830039.6
(22)申请日 2021.07.22
(71)申请人 胡启明
地址 314
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