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2023-06-23 发布于四川
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本发明涉及按摩机器人，更具体的说是一种人工理疗按摩机器人，包括腿部支架、横移机构、升降机构、敲打部件、限位机构、底部支架、调整丝杆和支撑支架，可以通过横移机构调整升降机构的位置，升降机构调整多个敲打部件的位置，进而调整多个敲打部件对腿部敲打的位置，多个敲打部件的敲打幅度可以进行调整，进而满足不同的使用需求，同时多个敲打部件敲打的方式为波浪敲击，进而模拟人手按摩的方式，同时两个腿部支架之间的相对距离可以进行调整，进而满足不同的使用需求，背部机构的倾斜角度可以进行调整，进而满足不同的使用需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113456461 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110818510.X A61H 15/00 (2006.01) (22)申请日 2021.07

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