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2023-06-23 发布于四川
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基于激光导航AGV智能音箱的协作装配机器人小车.pdf

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本发明公开了基于激光导航AGV智能音箱的协作装配机器人小车，主要包括车体、装配单元、以及输送单元；所述装配没空安装在车体上，与车体固定连接；所述输送单元安装在车体内，位于输送单元下方。工作时，机械手先将两侧格子内的待装配产品逐个通过吸盘放到中部的装载盘的格子上；然后通过送料装置吸取螺丝并放在产品的螺丝孔上，通过螺丝刀将其拧紧完成装配，对于装配不合格的产品，机械手通过吸盘将其放在装载盘特定位置上；接着升降台下降到夹层内，投放装置将不合格产品夹取并投放到收集盘内完成收集。本发明还具有结构简单、操作方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113442136 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110669712.2 B23P 19/06 (2006.01) (22)申请日 2

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