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一种缆索攀爬机器人.pdfVIP

一种缆索攀爬机器人.pdf

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    本发明公开了缆索攀爬机器人，包括：至少两组沿缆索轴向移动的行走机构以及与行走机构连接的调节机构；调节机构用于调节相邻行走机构之间距离、以使缆索攀爬机器人适用于不同缆径的缆索；行走机构沿缆索的周向均布。本发明提供的缆索攀爬机器人在使用的过程中，可以适用于不同缆径的缆索；并且在调节的过程中，可以直接改变相邻行走机构之间的距离，因此，可以适用于较大的缆径变化范围。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113428252 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110943765.9 (56)对比文件

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