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本发明涉及工业机器人技术领域，涉及智能化自动检测机器人，具体的为一种智能化储料罐检测清洁机器人，包括采用永磁体吸附、设置有履带行走机构的机体；机体上设置有冲洗机构和摄像机构，可以冲洗储料罐内外壁等区域的污垢，通过摄像机构可以实时传输冲洗区域的图像数据，通过控制终端的图像处理模块可以智能识别是否完成冲洗，以及该区域是否需要冲洗；本发明的行走机构采用了两组共四条平行履带的设计，在内侧履带上还设置了可调试液气悬挂机构，使得履带能够更加贴合壁面的弧度，增加行走过程中的稳定性与安全性，为能够平稳传输图像信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113441501 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110765821.4 B62D 55/265 (2006.01)
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