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本发明公开了一种泊车控制方法、车辆及存储介质,所述方法包括:接收泊车指令,获取车辆周边第一预设范围内的环境信息;根据所述环境信息确定至少一个车辆可行驶方向,并记录确定所述可行驶方向的车辆位置为可行驶点;在至少一个可行驶方向中根据预设顺序挑选一个为当前行驶方向;沿所述当前行驶方向行驶,并设置所述当前行驶方向为与所述可行驶点对应的已行驶方向,搜寻行驶过程中车辆周边第二预设范围内的空车位;若所述第二预设范围内存在空车位,则根据所述空车位的位置信息进行泊车;若所述第二预设范围内不存在空车位,则返回所述可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113460039 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202110833690.9 CN 112319464 A,2021.02.05
(22)
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