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本公开提供基于多传感器融合的物料硬度检测装置，涉及用于煤矿矿井的连续硬度检测领域，包括通过输送带依次串联的第一筛斗、第二筛斗、推料机构和检测机构，第一筛斗与第二筛斗之间、第二筛斗与推料机构之间的输送带上均设有击打机构；所述第一筛斗和第二筛斗均布置有用于测取物料形状的测量机构，第一筛斗、第二筛斗依据测量机构获取的数据对物料进行筛选，击打机构用于击打筛选后的物料调整物料形状；推料机构用于推动物料至检测机构内进行硬度检测；通过对扁平物料的形状测定，结合多级击打修正物料形状，达到满足强度测定需求的形状，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113484129 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202110644542.2 G01N 3/40 (2006.01)
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