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本发明提供了一种汽车起步控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的后桥转速变化速率和后桥转速；根据后桥需求扭矩以及所述后桥转速变化速率、后桥转速，确定所述车辆的后桥目标扭矩；根据所述后桥目标扭矩，对所述车辆的后桥驱动系统进行转速调整；获取所述车辆的前后桥转速差和调整后的后桥转速；根据前桥需求扭矩以及所述前后桥转速差、调整后的后桥转速，确定所述车辆的前桥目标扭矩；根据所述前桥目标扭矩，对所述车辆的前桥驱动系统进行转速控制，以对所述车辆进行弹射起步控制。本发明能充分利用轮胎附着力，提高车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113479208 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110806122.X 审查员 张小慧
(22)申请日 2021.07.16
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