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2023-06-23 发布于四川
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基于北斗导航和数据驱动的船舶航向及其区域估计方法.pdf

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本发明公开了一种基于北斗导航和数据驱动的船舶航向及其区域估计方法，包括在海面已知点采集24小时GNSS观测数据；获取离线标定数据集；对从GNSS观测数据提取的原始观测量进行分析与筛选，获得筛选后的样本集Z；将所述样本集Z及相应的伪距误差输入至自适应神经网络ANFIS中训练，获取伪距误差回归模型；将新接收GNSS观测数据输入至伪距误差回归模型，预测该历元下对应卫星的伪距误差，获得修正后的伪距观测值，并对其进行定位结算，获得精确定位解；估计船舶航向；划定船舶概率区域。该方法根据获得的船舶航行方向和船

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113467250 B (45)授权公告日 2022.01.07 (21)申请号 202110849448.0 CN 103645635 A,2014.03.19 (

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