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本发明公开的一种基于协作的定向自组网邻居发现方法，属于无线通信技术领域。本发明方法中，当节点观测到冲突时，意味着当前时隙选择的波束范围内存在多个邻居，给节点赋予奖励；并且利用邻居发现过程中已发现邻居的信息，计算得到潜在邻居所在的波束编号，实现节点之间协作。每个时隙节点随机选择收发模式，根据波束概率分布选择一个波束通信，之后根据冲突发生情况以及存储的潜在邻居信息更新波束的概率分布，提高发生冲突或存在潜在邻居的波束在下一时隙被选择的概率。解决了现有方法虽然考虑了冲突带来的影响，但是没有充分利用从邻居
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113453210 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110686598.4 H04W 84/18 (2009.01)
(22)申请日 2021.06
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