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本发明公开了一种微型直流电机的端盖装配质量快速视觉检测鉴别方法,包括:选用中长焦段镜头,并调节使工业相机光轴与电机转子轴重合,使像平面为电机尺寸1~3倍,且电机位于像平面中心位置;微型直流电机机壳冲压脚、正极、负极及端盖边界框标注,形成训练数据集,训练快速区域推荐型目标检测卷积神经网络R‑CNN系列模型,实现机壳冲压脚、正极、负极及端盖目标检测;采集电机制造过程图像输入快速R‑CNN系列模型,输出机壳冲压脚、正极、负极及端盖的类型、位置信息;根据端盖识别出电机型号,得到电机装配质量需求;清点机壳
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113436182 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110774000.7
(22)申请日 2021.07.08
(71)申请人 揭阳
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