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本发明公开了一种基于5G‑V2X和车‑车通信的有轨列车运行控制方法,涉及有轨列车信号通讯技术领域,通常情况下,车载控制器通过5G网络接入通信系统和轨旁道岔控制器,路口优先控制器,中心调度指挥系统相互通信;车载控制器通过5G网络和其他列车的车载控制器相互通信。当5G网络中断时,车载控制器以V2X的方式与通信范围内的轨旁道岔控制器和路口优先控制器直接相连,并通过轨旁道岔控制器和路口优先控制器以转发的方式向中心调度指挥系统发送信息;车载控制器以V2X的方式和通信范围内其他列车的车载控制器直接相互通信。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442973 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110774925.1
(22)申请日 2021.07.07
(71)申请人 卡斯柯信号(成都)有限公司
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