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一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法.pdfVIP

一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法.pdf

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    本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113437539 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110778915.5 孙乐涛　王蒙　朱勇　 (22)申请日 2021.07.09

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