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本发明提供一种输电线路巡检任务智能分配方法及系统，包括，步骤S1，获取无人机、Sub‑MECSs及M‑MECSs的当前网络状态信息、当前环境信息及能量亏损队列信息；步骤S2，根据当前网络状态信息、当前环境信息确定无人机、Sub‑MECSs及M‑MECSs的位置坐标信息和执行的动作信息；步骤S3，根据当前网络状态信息、当前环境信息及能量亏损队列信息确定各无人机、Sub‑MECSs及M‑MECSs的任务时延模型和能量消耗模型；步骤S4，根据任务时延模型和能量消耗模型确定执行动作对应的奖罚值，并按照预
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113452956 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110217128.3 (51)Int.Cl.
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