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本公开的实施例公开了一种基于个人局部经验路线的导航规划方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于用户输入的起点位置、终点位置和电子地图的路网拓扑结构进行路线规划，得到预期规划路线；在预期规划路线途经知识库中待替换路段时，判断是否将途经的待替换路段替换为与途经的待替换路段对应的经验路线；其中，知识库包括：至少一个待替换路段、与各待替换路段对应的经验路线，以及各待替换路段的场景值；在将途经的待替换路段替换为与途经的待替换路段对应的经验路线之后，确定更新后的预期规划路线并结合当前时刻途经的待替换路段
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113494919 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202010201805.8 G01C 21/36 (2006.01)
(22)申请日 2020.03
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