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本发明公开了一种交通事故预警及保护方法、汽车及可读存储介质，其中，方法包括：通过环境感知传感器获取当前车辆周围的道路交通参与者信息和道路辅助物体信息；根据道路交通参与者信息和道路辅助物体信息对交通碰撞事故进行评估，得到对应的评估报告；根据评估报告评估交通碰撞事故对当前车辆造成的危害程度；根据危害程度获取对应的预警提醒及保护策略，并根据预警提醒及保护策略进行报警和/或保护。本发明通过获取交通参与者信息和辅助物体信息，对交通碰撞事故发生前和发生后进行监测评估，从而根据评估结果确定对当前车辆的危害程度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113487912 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202110688740.9 (56)对比文件
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