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本申请提供一种找平机器人控制方法及找平机器人，包括：接收找平器底座发送的位置信号，根据所述位置信号对所述找平器底座进行定位得到定位位置；根据所述定位位置控制找平机器人的移动车体移动到所述找平器底座的位置处；控制找平器楔子的安装机构将预先存放的找平器楔子从一侧嵌入所述找平器底座中；输出控制信号驱动所述找平机器人的夹紧机构，将嵌入到找平器底座的找平器楔子进行卡紧。该技术方案能够实现全自动化的找平处理流程，提高地砖找平的效率，进而提升了地砖铺贴速度和铺设效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113494173 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202010261157.5 审查员 许玲玲
(22)申请日 2020.04.03
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