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本申请实施例公开了一种时空轨迹校准方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:根据目标对象的移动速度,确定移动类型;其中,移动类型包括机动车和步行;基于所述移动类型、预先确定的道路路线和定位信息,确定校准位置;其中,校准位置包括同向机动车道中心线、同向机动车车道以及人行道中心线;利用校准位置对目标对象的待校准时空轨迹中的偏移时空点进行校准,得到校准时空轨迹;其中,偏移时空点包括待校准时空轨迹中偏移道路路线的时空点。本技术方案,基于同向机动车道中心线、同向机动车车道或人行道中心线对目标对象的待校准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113453157 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202111008552.3 (51)Int.Cl.
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