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本公开提供了“用于确定工作空间的传感器布置的方法和系统”。一种方法包括基于环境参数和监管空间中的至少一个来生成具有机器人的工作空间模型。所述工作空间模型是工作空间的数字模型。所述方法包括基于所述传感器的传感器特性在工作空间模型内模拟传感器的传感器操作。所述方法包括基于所述模拟的传感器操作在具有所述机器人的所述工作空间模型内识别无法检测区域。所述方法包括确定所述无法检测区域是否满足一个或多个检测指标。所述方法包括响应于所述无法检测区域不满足所述一个或多个检测指标而执行传感器布置控制，以获得所述工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442129 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110296297.0
(22)申请日 2021.03.19
(30)优先权数据
16/829,42
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