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本发明公开一种仿人教育机器人,仿人教育机器人包括头部、躯干、上肢以及下肢,头部设于躯干的上端,躯干内设有主控板,头部相对于躯干沿水平面转动,上肢设有两个,两上肢分别设于躯干上端相对的两侧,上肢包括肩关节和手臂部,肩关节转动连接于躯干,并沿第一竖直面转动,手臂部转动连接于肩关节,并沿第二竖直面转动,下肢设有两个,下肢设于躯干下端相对的两侧,下肢包括髋关节和腿部,髋关节转动连接于躯干,并沿第二竖直面转动,腿部转动连接于髋关节,并沿第一竖直面转动。本发明技术方案能够使仿人教育机器人实现多种复杂动作,从
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442150 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110782726.5
(22)申请日 2021.07.09
(71)申请人 深圳市天博智科技有限公司
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