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本发明公开一种商用车电动助力转向装置,包括:循环球机构包括螺杆和螺母,螺杆与输入结构轴连接,螺母套设在螺杆,螺母与摇臂机构啮合连接,以带动摇臂机构摆动并输出扭矩;循环球机构还包括钢球以及两个并列设置的第一导管、第二导管,螺母内螺纹和螺杆外螺纹之间形成第一滚道;第一导管和第二导管固设在螺母的外侧,第一导管和第二导管内设置有第二滚道,第一导管内的第二滚道的首尾与第一滚道的第一段相连通,第二导管内的第二滚道的首尾与第一滚道的第二段相连通,钢球可在第一滚道和第二滚道内滚动;第一段和第二段内的钢球滚动的有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113443002 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110706674.3
(22)申请日 2021.06.24
(66)本国优先权数据
2021106
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