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一种环境感知网络的优化设置方法.pdfVIP

一种环境感知网络的优化设置方法.pdf

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    本发明提出了一种环境感知网络的优化设置方法，所述方法包含：步骤S1：构建当前环境感知网络的网络模型；步骤S2：判断环境空间是否被划分完毕；如果是，则进入步骤S3；否则，调整已划分多边形区域以消除未被划分区域；如果通过调整不能够消除所有未划分区域，则基于已有的边界点将未划分区域划分为一个或者多个多边形区域；步骤S3：寻找最优设置方式，并输出最优设置方式。本发明能够融合已有的感知节点和当前的环境空间特性共同寻找最优的感知节点设置方式，从而充分的利用既有物理资源。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113486481 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202110713800.8 (56)对比文件

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