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一种气动打胶枪及打胶设备.pdfVIP

一种气动打胶枪及打胶设备.pdf

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    本发明属于建筑机器人技术领域，公开一种气动打胶枪，包括密封机构，在打胶过程中，所述密封机构固定在用于储存胶料的胶筒的第一端，所述密封机构包括密封组件和导气接头，密封组件用于与所述胶筒的第一端形成尾部密封腔；所述导气接头的一端与所述尾部密封腔连通，所述导气接头的另一端与气源连通，用于向所述尾部密封腔充入气体。还公开了一种打胶设备，包括胶筒暂存机构、空胶筒回收箱、机械臂以及上述的气动打胶枪，所述气动打胶枪安装于所述机械臂上。气动打胶枪可通过所述密封机构与胶筒第一端配合形成尾部密封腔，进而向尾部密封腔

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113441345 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 20201

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