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提供一种用于容器盖的自动拆卸系统。该系统包括:拆卸机器人,其包括多关节机器人臂,安装在机器人臂的端部处以通过气缸前后移动并夹握或释放容器盖的指状物,旋转指状物的旋转电机和配备用于监测前部的检测传感器的夹握机构;和控制器,其通过检测传感器识别安装在容器入口或容器中的容器盖,控制机械臂将夹握机构移动到识别点,并控制气缸、指状物和旋转电机以将容器盖附接到容器入口或将容器盖从容器入口脱离。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116281819 A
(43)申请公布日 2023.06.23
(21)申请号 202211135177.3
(22)申请日 2022.09.19
(30)优先权数据
10-2021-0183978
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