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2023-06-26 发布于四川
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本发明提供了一种固晶方法及固晶机，该固晶方法包括：取晶步骤：控制摆臂摆动至取晶位，通过顶针将蓝膜上的晶元顶到摆臂吸嘴上，然后摆臂摆动至转接位；移动控制步骤：控制直线固晶头直线移动至转接位；转接步骤：当摆臂吸嘴和直线固晶头均位于转接位时，控制固晶吸嘴吸取摆臂吸嘴上的晶元；固晶步骤：首先控制直线固晶头直线移动至固晶位，然后控制直线固晶头的固晶吸嘴将晶元固晶到电路板上。本发明的有益效果是：本发明通过摆臂吸嘴和直线固晶头在转接位将晶元做了一次接力，缩短了直线固晶头的移动行程，采用本发明的固晶方法和固晶机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113571429 B (45)授权公告日 2021.12.31 (21)申请号 202111139330.5 H01L 21/67 (2006.01)

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