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本发明提供一种装置，从决定作业机械的操作方式的观点出发，能够使作业机械的操作者在适当的时机直观地识别出该作业机械周边的人等物体的移动。根据发明的作业机械用周边监视装置(100)，根据基于操作者对作业机械(200)的操作装置(400)的操作状态而预测的作业机械(200)的动作方式，将多个对象空间(S1)～(S6)中的至少一部分确定为“第一指定对象空间”。在物体的位置包含在第一指定对象空间中的情况下，通过在作业机械(200)的驾驶空间中以操作者的所在位置为基准而配置在与以作业机械(200)为基准的第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113614320 B
(45)授权公告日 2023.03.31
(21)申请号 201980093769.3 (73)专利权人 神钢建机株式会社
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