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该发明涉及医疗辅助设备技术领域，尤其涉及一种注射器辅助配液外骨骼装置及其控制方法。包括手部外骨骼，所述手部外骨骼用以驱动手指握紧和松开动作，还包括电性连接的控制系统、传感器系统和辅助配液机构，所述传感器系统用以向控制系统发出控制信号，对辅助配液的工作方式以及手部外骨骼的工作状态进行控制，所述辅助配液机构用以实现注射器的抽液和推液的动作；传感器系统包括至少5个关节传感器和注射器抽吸状态传感器，所述关节传感器分别设置在手部外骨骼手指上的某一处关节上。本技术方案用以解决现有技术中配液医务人员长期使用注
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113580114 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202111088143.9 A61J 1/20 (2006.01)
(22)申请日 2021.09.
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