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本发明公开了一种的砌砖设备，包括：底盘；行走装置，安装在所述底盘的底部；支撑装置，所述支撑装置包括两个支撑机构，所述两个支撑机构分别设置在所述底盘的纵向两端，每个所述支撑机构均具有相对所述底盘向下伸缩的支撑脚，以使所述行走装置脱离地面或者接触地面，两个所述支撑机构均能独立控制所述支撑脚的伸缩；砌抓装置，安装在所述底盘上方，所述砌抓装置包括竖直升降机构，安装在所述竖直升降机构上的机械臂，以及安装在所述机械臂上的抓取件，所述抓取件能绕所述底盘的纵向方向旋转。根据本发明实施例的砌砖设备，可以提升设备对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113585782 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202010361696.6 (56)对比文件
(22)申请日 2020.04.30
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