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本发明公开了一种列车防滑控制方法及设备,该方法包括:获取列车的预测黏着曲线;根据预测黏着曲线确定最优滑移率区间;获取列车的当前滑移率和当前滑移率变化率,并确定当前滑移率所处的阶段;根据当前滑移率变化率和当前滑移率所处的阶段对应的至少一条预设边界曲线,输出控制指令,控制指令用于对列车进行控制,使列车的滑移率进入最优滑移率区间,或者,使列车的滑移率趋近于零。通过当前滑移率变化率和各控制阶段中对应的预设边界曲线,输出相应的控制指令以适应滑移率的变化规律,对列车进行防滑控制,能够提高列车的防滑控制效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113581144 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110814422.2 B60T 8/17 (2006.01)
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