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特种车辆识别方法、电子设备和计算机可读介质.pdf

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    本公开的实施例公开了特种车辆识别方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于通过声音识别处理器识别到目标车辆发出的车辆警报提示音，确定上述车辆警报提示音对应的车辆方位信息；控制目标驾驶车辆中对应上述车辆方位信息的车载摄像头采集道路环境图像；响应于识别到上述道路环境图像中未显示上述目标车辆，生成警告提示音；控制上述目标驾驶车辆的语音提示设备对上述警告提示音进行语音播报。该实施方式可以提醒驾驶员注意避让特种车辆。从而，在观察到特种车辆时，驾驶员可以及时控制车辆进行变道避让，以保

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113581195 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202110944577.8 B60W 40/02 (2006.01) (22)申请日 2021.08

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