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本发明公开了一种砌砖机器人，包括：底盘，底盘上设有行走装置；竖直升降装置，竖直升降装置安装在底盘上，且竖直升降装置位于底盘的一端；第一旋转装置，第一旋转装置用于驱动竖直升降装置绕竖直轴线回转；水平砌砖装置，水平砌砖装置连接在竖直升降装置上；其中，砌砖机器人具有可切换的行走位姿和砌砖位姿，在行走位姿时竖直升降装置带动水平砌砖装置回转至向内角度，砌砖装置的水平投影位于底盘内；在砌砖位姿竖直升降装置带动水平砌砖装置回转至向外角度，砌砖装置的水平投影位于底盘外。根据本发明的砌砖机器人，可以提升机器人的通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113585771 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202010362424.8 E04G 21/22 (2006.01)
(22)申请日 2020.04
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