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电瓶插头 BLDC转向电机、DW1角度传感器 KA1起升限位开关 SQ1互锁、SA4后退、SA3前进、SB6紧急反向
电瓶 TMC转向电机控制器、B1转向电机编码器 KM1油泵电机接触器、KM2行走电机接触器 PB 电量表 ABUVW交流电机控制器 DW2加速电位器
SA1-紧急停止开关 JS1定位接近开关、SA2钥匙 M1油泵电动机 YB制动线圈 B2速度编码器、M2交流电机
BLDC
5V+
A hall U U_黄
sens C
B or D
C L V
B
B-
B+_红 W
TMC V_绿
1 1
B-_黑
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