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本发明提供了一种基于离散可调光栅的激光雷达正交收发系统，包括：发射单元和接收单元；其中，所述发射单元沿第一方向以特定远场辐射图发射光波信号，并沿第二方向进行扫描；所述接收单元沿所述第二方向接收所述发射单元发射并被待测物体反射的光探测信号，且沿所述第一方向进行扫描；所述第一方向与所述第二方向垂直；其中，所述发射单元和/或所述接收单元包括由多个表面光栅构成的表面光栅阵列。该激光雷达正交收发系统采用离散可调光栅的表面光栅阵列，取代了连续可调相控阵光栅，从而让其结构简单。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113567960 B
(45)授权公告日 2022.04.19
(21)申请号 202111110610.3 G01S 7/4913 (2020.01)
(22)申请日
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