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本发明公开一种基于UWB的隧道内人车防碰撞方法及其系统，包括车端的车载UWB标签、人员端的人员UWB标签以及UWB锚点，人员UWB标签与UWB锚点之间进行双向测距，车载UWB标签监听双向测距的全过程，并根据与UWB锚点之间的时钟偏差，将UWB锚点播发的信息，虚拟成本地播发的信息，从而虚拟的完成与人员UWB标签之间的双向测距，获得距离。根据人员UWB标签距离车载UWB标签的距离，车载UWB标签判断是否需要发出警告，提醒驾驶员，避免安全事故。本发明在尽量复用原有UWB定位功能的同时，不增加额外的测距
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113570907 B
(45)授权公告日 2021.12.17
(21)申请号 202111116314.4 CN 108877296 A,2018.11.23
(22)
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