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本发明公开了一种移液枪枪头排序输送设备和移液枪枪头排序装盒机器人，包括存储仓、导轨装置、升降上料装置、物料导向板；其中，导轨装置具有位于存储仓底部的出料导槽；升降上料装置具有位于存储仓底部的、以靠近出料导槽一侧的端部为轴进行同步反向摆动的第一载物面和第二载物面，存储仓内的枪头在同步反向摆动的作用下从第一载物面移向第二载物面；物料导向板位于第二载物面靠近出料导槽部分的上方，当第二载物面摆动至最高处时，枪头从第二载物面经由物料导向板划落至出料导槽内。本发明实现了枪头上料和输送的合二为一，减小了设备的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113559957 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202111133830.8 (56)对比文件
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