机械原理课程设计--液体自动包装机.docx

液体自动包装机 2 目 录 第 1 章 总 体 方 案 设 计 3 1.1 液体自动包装机的功能 3 1.2 设计数据与要求 3 1.3 方案的简介与选择比较 4 第 2 章 执行机构设计 7 2.1 包装纸输送机构 7 2.2 纸袋成型机构 7 2.2.1 纸袋成型机构选择 7 2.2.2 纸袋成型机构设计 8 2.3 热定型式封口机构 10 2.4.1 纵封器 10 2.4.2 横封器 10 2.4 切断机构 11 2.5 输送机构 12 2.5.1 输送机构的选择 12 2.5.2 输送机构的设计 12 2.6 执行机构的运动循环图 13 第 3 章 传动机构设计 14 3.1 传动方案 14 3.2 原动机的选择 16 3.3 计算传动比 16 3.4 凸轮机构的设计 17 第 4 章 液体自动包装机的三维造型与运动仿真 20 4.1 液体自动包装机的三维造型及运行过程简介 20 4.2 液体自动包装机的运动仿真 23 总结 26 参考文献 26 3 第1章总体方案设计 1.1 液体自动包装机的功能 该全自动液体包装机，适用于袋装酱油、醋、牛奶、饮料等液体的自动包装。 简要的工作过程如下： 首先将包装纸卷成筒状并将一端的口封住形成口袋，然后将一定量的液体注 入口袋内，最后封口和切断，并由输送机构输出。 1.2设计数据与要求 一、生产数据： A.包装纸宽度240或320mm B.包装速度1500-2000袋/时 C.灌装容量100-500ml/袋 D.外形尺寸750*750*1750mm 二、 选择设计尺寸 1.包装纸宽度240 2. 包装速度1800袋/时 3.灌装容量300ml/袋 4.外形尺寸750*750*1750mm 三、 设计要求 1. 自动液体包装机主要由以下6大部件组成： 1)包装纸输送机构：把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜 的形式输送到纸袋成型机构。 2) 纸袋成型机构：把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于 竖封和灌料。 3) 热定型式封口机构：利用特殊处理过滚轮的回转，对圆筒状包装纸进行枕式 竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成 型；横封机构是回转机构，对以竖封的筒状包装纸周期性的封口。所以，结合成 型机构，就实现了：卷状 →平张 →筒状 →竖封 →横封。 4) 送料机构(课程设计任务不予要求) 5) 切断机构：在热定型式封口机构持续运转的同时，切断机构通过凸轮回转推 动推杆，使切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区。 6) 输送机构：利用带式输送机持续传递已包装好的产品。 2. 选择电机 4 1.3 方案的简介与选择比较 方案一： 组 成 机构名 称 包装纸输送机构 纸袋成型 机构 热定型式 封口机构 切断机 构 输送机 构 机构形 式 由1个固定在机 架上的传动杆套 牢卷筒薄膜，令 三根传动杆作绷 紧装置 象鼻成型 器 1对纵封 辊，1对横 封辊 凸轮机 构，切 刀 带式输 送机 功能实现过程 把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输 送到象鼻成型器，象鼻成型器把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷 成圆筒状，利于竖封和灌料；纵封辊回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封， 并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成 型；回转的横封辊，对已竖封的筒状包装纸周期性的封口，在热定型式封 口机构持续运转的同时，凸轮回转推动推杆上连接的切刀，使两块切刀周 期性的接触，从而从中切断横封的封区，产品制成并利用带式输送机持续 传递出 特 点 整体机构多利用齿轮、链轮，传力特性良好，运动精确性高，工作效率高， 靠操作性强，安全可靠性高，加工容易，互换性良好而制造成本低廉 机构简图如下： 方案二： 5 L 型封口器和横封器及切刀同时运动。具体构成见简图。 组 成 机构名称 包装纸输送机构 纸袋成型机 构 热定型式 封口机构 切断机 构 输送机构 机构形式 由1个固定在机架 上的传动杆套牢 卷筒薄膜 象鼻成型器 L型封口 器，横封器 切刀 带式输送 机 功能实现过程 在此方案中采用间歇式运动，包装袋成型的方式是纸从上方向下运送，运动 是由下方的辊轮牵引的。纸通过象鼻式成型器将其卷成圆筒状后继续向下运动。 封口成L型，将纸筒的纵向开口和底面开口封合，封好后开始进行灌装。灌装好 后的纸袋继续向下运动，下面横封器使上开口封合，并由下面的切刀切断。 特点 整体机构