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本发明涉及一种盾构推进系统推力超限的优化方法,包括如下步骤:找出目标推力超出有效范围的若干推进油缸并定义为超限区;计算超限区中每个推进油缸的目标推力与有效范围的最大值或最小值的差值,并将若干差值相加以得到推力增量;在y轴的正半轴处设立第一增量区且根据推力增量确定第一增量区中推进油缸的个数;计算得到每个推进油缸的推力值;判断每个推进油缸的推力值是否在有效范围内。本发明有效地解决了推究油缸的目标推力超出限定范围的问题,合理安排各个推进油缸的目标推力,使得推进油缸提供有效的推力,从而保证盾构按照设定路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116335687 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310123782.7 E21D 9/093 (2006.01)
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