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2023-06-28 发布于四川
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本发明提供了一种三自由度微动平台及工作方法，属于精密驱动技术领域，包括：输出中轴、基座、驱动曲板和驱动器，输出中轴用于安装固定驱动对象；所述输出中轴外侧面固定安装有四组驱动曲板，四组驱动曲板构成X形状，每个驱动曲板端部对应连接一个驱动器，驱动器安装在基座上，驱动器用于对驱动曲板提供径向压力，使得驱动曲板径向压缩从而带动输出中轴移动或转动；采用控制同侧设置的两个驱动器运动量的输出大小，控制输出中轴在平面上的线性位移，通过控制相对设置的两个驱动器运动量的输出大小，带动输出中轴转动一定角度，最终实现微

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116343901 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310147009.4 (22)申请日 2023.02.20 (71)申请人山东大学地址 250061

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