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本申请公开了一种清洁机器人的控制方法,包括控制清洁机器人自预设起始位置以第一驱动参数向基站运动;在向基站运动的过程中,在清洁机器人到达预设位置处控制清洁机器人以第二驱动参数向基站运动以进入基站,其中,预设位置为清洁机器人进站所需最大动能处。预设位置的驱动功率不小于机器人在常规状态下能够成功进站时在该位置的预设驱动功率,为机器人通过该位置提供更大的动能,从而克服可能存在的环境因素影响,提高进站的成功率,也能够在一定程度上降低清洁机器人的功耗,以较低的功耗完成进站。此外还能够降低基站过渡区的长度,使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116327058 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310162417.7 G05D 1/02 (2020.01)
(22)申请日 2023.02.1
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