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本发明实施例提出一种焊接焦距补偿值获得方法、装置、电子设备和存储介质,涉及自动制造领域。该方法包括获得焊接平面的第一探测距离值与第二探测距离值;根据第一探测距离值、第二探测距离值及预知焊接平面信息,确定偏移角度;根据偏移角度和探测间距,确定焊接位置对应的焊接焦距补偿值,该探测间距表征所述焊接位置与所述第一探测点或所述第二探测点的间距。可在焊接时直接获得焊接位置对应的焊接焦距补偿值,避免人工对焊接焦距进行检测,且能够较精确的获得焊接位置对应的焊接焦距补偿值,从而可在保证焊接精度的同时,提高焊接效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113634961 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202111207253.2 (51)Int.Cl.
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