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2023-06-28 发布于四川
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尾鳍面积可变的仿生机器鱼.pdf

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本发明公开了一种尾鳍面积可变的仿生机器鱼，包括：鱼头；鱼身，鱼身连接于鱼头；尾鳍，包括重叠设置的主尾鳍和第一可调节副尾鳍，第一可调节副尾鳍与主尾鳍重叠的部分相互贴合，第一可调节副尾鳍靠近鱼身的一端枢接于主尾鳍，以使第一可调节副尾鳍能够相对主尾鳍上下摆动；第一驱动装置，设于鱼身内部并与主尾鳍传动连接，第一驱动装置能够驱动主尾鳍沿水平方向摆动以带动尾鳍沿水平方向摆动；第二驱动装置，设于鱼身内部并与第一可调节副尾鳍传动连接，第二驱动装置能够驱动第一可调节副尾鳍相对主尾鳍上下摆动。上述的尾鳍面积可变的仿

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116331460 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310303685.6 (22)申请日 2023.03.24 (71)申请人华南理工大学地址 510641

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