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本发明公开了一种多工件夹取装置及电梯牵引机生产线，多工件夹取装置包括搬运臂、设于搬运臂上的基座、第一夹取机构、设于基座上的第二夹取机构；第一夹取机构包括转动式安装在基座上的丝杠、第一滑行座、第二滑行座、设于第一滑行座上的第一抱臂、设于第二滑行座上的第二抱臂、与丝杠传动连接的第一驱动器；第一抱臂上设有第一钩座，第二抱臂上设有第二钩座；第二夹取机构包括设于第一滑行座上的第一提臂、设于第二滑行座上的第二提臂；第一提臂具有第一抵接面，第二提臂具有第二抵接面，第一抵接面和第二抵接面相互背离，第一抵接面上设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116331819 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310123468.9
(22)申请日 2023.02.14
(71)申请人 日立电梯电机（广州）有限公司
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